Kostel svatého Martina se nachází v centru místní části Horní Bory v obci Bory a představuje farní kostel římskokatolické farnosti Bory. Jako kulturní památka České republiky je svědectvím dlouhých dějin osídlení v tomto kraji.

Stavba vznikla kolem 13. století a patří mezi nejstarší stavby v regionu. Architektura kostela vychází z doby románské, kdy byla postavena jako jednolodní struktura s odsazeným pravoúhlým kněžištěm. Postupem času kostelem prošly gotické i barokní přestavby, které se do vzhledu stavby nesmazatelně vepsaly. Prvně byl kostel zmíněn v písemných záznamech v roce 1348. Od 14. století farnost spadala pod komendě kláštera na Starém Brně. V roce 1502 přešel kostel pod patronát opatství ve Žďáru. O století později, v 16. století, farnost zanikla a místní věřící byli přifařeni do Křižanovské farnosti. Znovu byla farnost zřízena až v roce 1784.

Doba třicetileté války se dotkla i kostela sv. Martina – během těchto nepokojných let byl téměř zcela zničen. Opravam a jeho postupnému návratu k životu se však věnovalo místní obyvatelstvo. V roce 1607 byl do kostela pořízen první zvon, který doplnil o pět let později druhý, větší zvon v roce 1612. Roku 1678 kostel prošel zásadnější obnovou: sedm původních oken bylo zazděno a na jejich místě byla proražena tři nová, gotická klenutá střecha ustoupila plochému stropu. Na sklonku 18. století, konkrétně v roce 1786, byla nedaleko kostela postavena farská budova.

Jedním ze zásadních zásahů do podoby stavby byla rekonstrukce v roce 1863, kdy byla prodloužena samotná loď kostela na finální délku 26 metrů. O několik desítiletí později, v roce 1899, doplnily kostol další zvon. V nejbližších dobách – konkrétně mezi roky 1992 a 1993 – prošel kostel důkladnou modernizační renovací. Byly opraveny věže, nově omítnut, a interierů byl revitalizován.

Z původního vybavení si kostel zachoval hlavní oltář s oltářním obrazem svatého Martina od Františka Šrámka. Dříve zde byly tři oltáře, avšak v současné době zůstal pouze tento hlavní. Návštěvníci si tak mohou prohlédnout živý příklad vývoje České sakrální architektury a zároveň pocítit atmosféru místa, jehož vrstvy pokrývají více než sedm století dějin.