Aueršperský palác, známý také jako Clary-Aldringenský palác, se nachází na Valdštejnském náměstí čp. 16 na Malé Straně a je chráněn jako kulturní památka. Pozdně barokní stavba s otevřeným podloubím v přízemí a třemi střešními arkýři představuje svébytný příklad pražské barokní architektury a paměť několika století pražských dějin.

Palác vznikl na konci 17. století spojením několika starších domů. V letech 1680–1682 jej koupil císařský diplomat, hrabě Jan Jiří Marek z Clary-Aldringenu (1638–1700), který si tak pořídil reprezentativní sídlo odpovídající svému společenskému postavení. Parcela, na níž palác stojí, má však mnohem hlubší historii. Při stavebních pracích byly pod podlahou sklepení objeveny pozůstatky středověké řemeslné dílny a hroby patřící k hřbitovu u zaniklého románského kostela svatého Ondřeje, který zde někdy předchozích staletí stával.

Stavba prošla postupnými proměnami. V roce 1751 byla raně barokní fasáda mírně upravena. Daleko důraznější změnu přinesl rok 1856, kdy palácový komplex se dvěma nádvořími od rodu Clary-Aldringenů zakoupil politik Karel Vilém kníže z Auerspergu (1814–1890). Provádí klasicistní stavební úpravy, které částečně změnily vzhled budovy. Palác si dodnes zachovává rysy barokního slohu: dvoupatrová stavba je zdobena supafenestry v oknech prvního patra, která jsou vyplněná mušlemi, festony a kartušemi pod římsami. Parapety obou pater zdobí pozdně barokní lambrekýny. K hlavnímu paláci se na západní straně připojují tři dvorní křídla, která ohraničují dva dvory.

Počátek 20. století přinesl další střídání vlastníků a funkce. V roce 1904 jej prodal Arnošt kníže z Auerspergu Českému zemskému sněmu, který v budově zřídil své úřadovny. Po roce 1945 převzalo palác ministerstvo informací, od roku 1953 pak ministerstvo školství a kultury. Stavbě prospěly další úpravy v třicátých letech 20. století i po roce 1990, kdy se palác stal součástí komplexu budov Parlamentu České republiky, kterému slouží dodnes.

Návštěvník této části Malé Strany si zde může uvědomit vrstvení českých dějin – od středověkých řemesel přes barokní lesk šlechty až k dnešní státní reprezentaci, vše zakódováno v kamenech jediné budovy.