Mníšek pod Brdy není obyčejným zámkem. Je to gotický hrad z počátku 14. století, který si postupem staletí získal barokní kabát a aristokratické kouzlo. Právě tato vrstvení dějin činí jej pozoruhodným svědkem času. Od roku 2000 jej spravuje Národní památkový ústav, který jej postupně obnovuje a zdarma zpřístupňuje veřejnosti.

Nejstarší zmínka o hradu pochází z roku 1355 v nevydaném zákoníku císaře Karla IV. Majestas Carolina. Archeologické nálezy však naznačují, že stavba vznikla již na konci 13. nebo počátku 14. století. Tehdy šlo o malý hrádek se statusem strážní a správní stanice, který od zbytku města odděloval příkop s hradbou. V roce 1487 jej získali Vratislavové z Mitrovic a v jejich majetku a správě zůstal po celé 16. století.

Renesance zámku přišla v 17. století. Rok 1639 však přinesl katastrofu: švédské vojsko generála Banéra zámek vyplenilo a stavba zchátrala. Záchrava přišla v roce 1655, kdy jej od Mitroviců odkoupil zbohatlík a dobrodruh Servác Engel z Engelsflussu. V letech 1656 až 1672 jej Engel přestavěl z barokní tvrze na aristokratickou rezidenci. Ve druhé polovině 18. století jej rod Unwerthů prošetřil drobnými úpravami. Po převodu do majetku Pachtů z Rájova jej domácí spory nutila do správy úředníků zemských desk až do roku 1838. Rok 1848 přinesl požár. Theodorich Kast z Ebelsbergu jej získal v roce 1909 a v letech 1910–1911 jej zrekonstruoval.

Po první světové válce ministerstvo zemědělství ovládlo panství a jmenoval správcem Antonína Kompeerce. V roce 1945 byl zámek vypleněn a zkonfiskován. Od roku 1946 jej ministerstvo vnitra využívalo k ukládání archivních fondů. V roce 2000 došlo k vyklizení a postoupení Národnímu památkovému ústavu. Rozsáhlá rekonstrukce trvala do roku 2006, kdy se areál otevřel veřejnosti. Obnova stála více než sto milionů korun.

Zámek představuje menší královský hrad s obvodovou hradbou v půdorysu připomínajícím kapku. Ze středověku se zachovaly fragmenty: výstupky v severním křídli a ve skále vytesaný objekt. Od roku 2018 nabízí kastelánka Jana Digrinová vzácnou atrakci – vyhlídku v půdních prostorách hodinové věže s pohledem na kotlinu Bojovského potoka a městské náměstí, doplněnou prohlídkou části hodinového stroje. Okolo zámku vede Naučná stezka Mníšek pod Brdy.