Zámek Rudolec se nachází v obci téhož jména v okrese Žďár nad Sázavou. Jde o čtyřkřídlou patrovou budovu, která se vyznačuje charakteristickou renesanční architekturou – její přízemí zdobí pilířovitá arkáda a první poschodí je vybaveno otevřenou arkádovou chodbou. Tyto prvky jsou typické pro přestavby hradů na pohodlnější sídla v období renesance.

Nejstarší dochované zmínky o zámku pocházejí z roku 1480, kdy ho vlastnili Šabartové z Rudolce. Ve druhé polovině 15. století podstoupila původní tvrz rozsáhlou přestavbu, kterou inicioval Jan Rafael Chroustenský z Malovar. Ten získal Německý Rudolec, jak se panství v té době nazývalo, po smrti svého otce Václava Chroustenského z Malovar. Zde se usídlil se svou manželkou, s níž však neměl potomky.

V roce 1597 Jan Rafael Chroustenský sepsal závěť, v níž určil dědice. Následující generace však čelila politickým turbulencím – v důsledku účasti na stavovském povstání byl majetek v roce 1620 konfiskován. V roce 1622 pak bylo panství Německý Rudolec s přilehlými pozemky za 68 000 moravských tolarů odevzdáno Rambaldu XII. z Collalto. Ten svou poslední vůlí z roku 1633 rozhodl o spojení brtnického a rudoleckého panství v dědický fideikomis. Rodina Collaltů pak zámek vlastnila po následující staletí.

Změna přišla s československou pozemkovou reformou, během níž byl zámek Collaltům konfiskován a následně prodán statkáři Ladislavovi Růžičkovi z Černé u Měřína. Nový vlastník měl ambiciózní plány – chtěl v zámku zřídit letní sídlo pro turisty a návštěvníky Horácka. V pozdější historii zámek sloužil jako rehabilitační centrum Zámek Zdraví Rudolec.

V současné době se zámek nachází v žalostném stavu. Po smrti tehdejšího majitele v 90. letech 20. století není veřejnosti přístupný a postupně chátrá. U zámku se dochovaly zbytky anglického parku, který byl založen v 19. století a svědčí o někdejší snaže přeměnit panství na atraktivní letní pobyt.