Busta se nachází na Petrově výšině v lázeňských lesích Karlových Varů. Vytvořena byla na počest návštěv cara Petra I. Velikého, který do lázní přijel v podzimních měsících dvakrát: poprvé dne 24. září 1711 a podruhé dne 19. října 1712. Car byl proslulý svou fyzickou zdatností a získal si popularitu svým srdečným vztahem k lidem. Během pobytu pomáhal zedníkům při stavbě domu U páva, v železářském hamru v Březové si vyzkoušel zručnost ukováním tyče a podkovy, ze slonoviny vytvořil bohatě zdobenou tabatěrku a ze dřeva vysoustružil nohy k hracímu stolku. Nechal si také pořídit portrét od barokního malíře Jana Kupeckého.

Druhou návštěvu provázely významné politické dohody. Car se zde setkal s německým filozofem Leibnitzem a jednali o možnostech vojenského spojenectví mezi Ruskem a Rakouskem proti Francii. Leibnitz obdržel titul ruského tajného justičního rady a roční plat 1000 tolarů s úkolem rozvíjet vědu a umění v Rusku.

Vrcholem návštěvy se stala carova odvážná akce z 11. listopadu 1712. V rámci sázky vyjel na neosedlaném selském koni na strmý skalnatý vrchol, kde stál dřevěný kříž z 17. století. Car si zde vyřezal initiály MSPI – „vlastní rukou vladař Petr". Výšina pak dostala jméno Petrova a stala se místem pietního uctění.

Prvním pomníkem byla pamětní deska osazená v roce 1835 se jmény ruských návštěvníků carské rodiny. V průběhu 19. století přibyly další desky s básněmi – francouzská od Alfreda de Chabota a ruská od Petra Andrejević Vjazemského z roku 1853. Český překlad byl do kamene vyryt roku 1866.

Pískovcová busta na nízkém volutovém podstavci byla zhotovena v roce 1877 pražským sochařem Thomasem Seidanem. Dospělá postava se bohatě zkadeřeným vlasem a drapérií pláště umístěná na výšce 2,5 metrů nad skálou se stala dominantou místa. Pod bustou je čelní deska z černého mramoru se zlaceným textem a jmény carských návštěvníků, po stranách pak desky s francouzskou a ruskou básní. V roce 1909 byla původní zvětralá busta nahrazena věrnou kopií.

V roce 2011 byla busta k příležitosti 300. výročí prvního příjezdu cara kompletně rekonstruována ruskou společností Tinowa Group za 200 tisíc korun. Zároveň byl zrekonstruován vyhlídkový ochoz a obnoven dřevěný kříž. Slavnostní odhalení renovované busty proběhlo dne 24. září 2011.

Busta cara Petra Velikého je dnes chráněnou kulturní památkou a nabízí návštěvníkům nejen historickou lekcí o návštěvě významného ruského vládce, ale také výhled z Petrovy výšiny v lázeňských lesích.