Dornych patří mezi nejstarší brněnská pomístní jména. Ulice vychází ze starší předměstské obce, která byla k Brnu připojena roku 1850. Název je německého původu a předpokládá se, že odkazoval na trnitý nebo suchý porost v lokalitě – podobně jako sousední čtvrť Trnitá (z německého Dornreich). Na počátku 19. století se ulice nazývala Am Dornich, a roku 1867 získala oficiální německý název Dornichgasse.

Po vzniku Československé republiky prošel název změnou. Roku 1919 byl zjednodušen na Dornich. Jižní úsek, který se rozprostíral v Komárově, měl vlastní pojmenování – Brněnská, které vycházelo z jeho směru z komárovské perspektivy. Za druhé světové války byla tato část roku 1942 přejmenována na Basilejskou (Baselstrasse). Po válce, roku 1946, byl návrat k názvu Brněnská, ačkoliv se ulice již nacházela hluboko uvnitř města. Až 29. srpna 1991 byly obě části formálně sloučeny do jediné ulice Dornych.

Historické okolí se radikálně změnilo. Severní část procházející čtvrtí Náhon, která byla přezdívána „Benátky", byla za komunismu z velké části zbořena a přestavěna. Na rohu Dornychu a Úzké vzniklo Obchodní centrum Dornych. Přilehlé průmyslové areály Vaňkovky a Vlněny, již ve stavu brownfieldů, byly revitalizovány – Vaňkovka se stala Galerií Vaňkovka a Vlněna se transformovala v kancelářský Vlněna Office Park. Podle ulice byl pojmenován také kancelářský komplex Dorn.

Dlouhá asi 1,5 km ulice byla vždy dopravně významná. Vedla zde hlavní silnice z Brna směrem na jihovýchod (dnešní II/380), která postupně vyrůstala v rušnou městskou radiálu. Koncem 70. let 20. století se její vytížení dramaticky zvýšilo, když byla vybudována dálnice D2 navazující právě na tuto radiálu. Silnice I/41 zde slouží jako přivaděč na dálnici. Od té doby přes Dornych projíždí také doprava na Břeclav a Bratislavu, kterou dříve vedla primárně po Vídeňské ulici.

Od roku 1901 vedla po Dornychu tramvajová trať. V roce 2018 však začaly stavební práce na jejím přeložení – tramvaje se přestěhovaly na paralelní ulici Plotní, která vede příměji a lépe obsluhuje centrální autobusové nádraží. V současnosti je Dornych určen především tranzitní automobilové dopravě, zatímco Plotní slouží hromadné dopravě a cyklistům.

Ulice představuje jednu z nejdůležitějších brněnských komunikací, která v sobě nese vrstvy německé předměstské historie, československých reforem a polistopadové transformace. Její osud odráží szerší příběh modernizace Brna a přesunu historické identity k funkčnímu řešení městské dopravy.