Libeňský zámek zaujímá důležité místo v pražské historii. Jde o renesanční budovu, kterou v průběhu 18. století upravili v rokokovém slohu. Na jeho místě původně stávala gotická tvrz, z níž se dochovalo sklepení, přízemní zdivo jižní části a západní křídlo.

Roku 1595 tvrz zakoupila Eliška Hoffmannová, která ji nechala přestavět na renesanční zámek ozdobený sgrafity, což byla typická ozdobná technika té doby. V létě 1608, konkrétně 25. června, se v Libeňském zámku odehrála historicky významná událost – byla zde podepsána mírová smlouva mezi českým králem Rudolfem II. a jeho bratrem Matyášem, známá jako Libeňský mír.

Roku 1662 zámek zakoupilo Staré Město pražské a nechalo jej přestavět v barokním slohu. V tomto období sloužil jako letní sídlo staroměstských purkmistrů a zároveň jako ubytovací prostor pro významné hosty Starého Města. Betekal sem patřil znak Starého Města, umístěný nad vstupním portálem. Na zámku se ubytovaly osobnosti jako Marie Terezie nebo císař Leopold II.

Další důležitá přestavba proběhla v letech 1769–1770 v rokokovém stylu pod vedením stavitele Jana Josefa Pachnera. Tehdy byla vystavěna zámecká kaple Neposkvrněného početí Panny Marie, která sousedí se zadním dvorem. Kapli zdobí nástropní a nástěnné malby od malíře Ignáce Raaba.

Od roku 1848 zámek postupně ztrácí svůj původní lesk. Byl používán jako špitál během morové epidemie a po bitvě u Hradce Králové v roce 1866 sloužil jako lazaret. V letech 1882–1883 byl na iniciativu Vojty Náprstka přeměněn na první výchovný ústav pro mravně narušenou mládež v Čechách se začleněnou obecnou školou. Tento ústav se později přestěhoval do zámku Vychovatelna.

V prvních desetiletích 20. století prošel zámek dalšími stavebními úpravami a okolo něj byl vybudován park podle plánů Františka Thomayera. Vznikly tak Thomayerovy sady se školní naučnou stezkou. Až do druhé světové války jej vlastnil baronský rod Vandur. Po válce byla hlavní síň přeměněna na svatební síň a v zámku byl zřízen Obvodní národní výbor Praha 8.

Součástí areálu je i Löwitův mlýn, který se nachází v Thomayerových sadech těsně u říčky Rokytky. Dnes zde sídlí část úřadu Městské části Praha 8, včetně kanceláří starosty. Zámek si zachovává svůj společenský a administrativní význam – konají se v něm obřady a svatby jak v obřadní síni, tak v historické zámecké kapli Neposkvrněného početí Panny Marie.