Barokní kostel sv. Anny patří k nejpozoruhodějším stavbám své doby na místě. Nachází se na malém návrší ve výšce 634 metrů nad mořem na východním konci obce Pustá Kamenice. Jedná se o ojedinělou ukázku pronikání vysoké architektury do venkovského prostředí – stavba je prakticky zmenšenou kopií chrámu sv. Petra v Římě s charakteristickým půdorysem tvaru řeckého kříže.

Historie kostela sahá hlouběji do minulosti. Původně tu stál dřevěný kostelík, který vystavěli místní horníci a uhlíři. Tento kostel se poprvé připomíná v písemných záznamech v roce 1350, ale zanikl někdy po roce 1677. Současný zděný kostel byl vystavěn v letech 1680 až 1690 v raně barokním slohu ze smíšeného zdiva. Stavbu podporoval František Antonín Berka z Dubé, pán Rychmburku, jehož znak zdobí portál kostela.

Stavba prošla během staletí značnými změnami. Významné barokní úpravy proběhly v roce 1763, kdy vznikl typický průčelní barokní štít. V tomto roce byl kostel opraven zásluhou hraběte Filipa Kinského. Další rozsáhlá přestavba následovala v roce 1883. V pozdější době, konkrétně v letech 1995 až 1997, byla na kostele provedena generální oprava střechy včetně všech klempířských prvků a nátěrů, a vznikla úplně nová vnější fasádní omítka. V letech 2003 až 2004 proběhly další opravy.

Architektura kostela láká pozornost již na první pohled. Nad kněžištěm se vypíná dvanáctimetrová kopule, střecha je sedlová a pokrytá břidlicí, zvonice je oplechovaná. Interiér kostela je proveden v polychromové úpravě a obsahuje novogotické vybavení z 19. století. V kostele se dochoval obraz Madony z konce 17. století. Další části interiérového vybavení pocházejí z let 1884 až 1888.

Kostel patří do farnosti Pustá Kamenice, která je spravována excurrendo, tedy pomocí kněze z farnosti v Krouně. Od osmnáctého století si kostel získal uznání i v okolních obcích – Rychnově, Františkově, Čachnově a Rudách, o čemž svědčí záznamy o svatbách a pohřbech v dobových matrikách. Mezi jeho návštěvníky patřil český herec Radovan Lukavský, který měl chalupu v blízkém Čachnově.

Kostel je v seznamu kulturních památek od roku 1964. V areálu se nachází dva hřbitovy – katolický a evangelický. Dříve zde byla také fara, která je dnes v soukromých rukou, a v devatenáctém století zde byla velká okrasná zahrada se parkem. Kostelem se dnes pravidelně konají bohoslužby, stavba tedy stále plní svůj původní účel.