Měnínská brána v Orlí ulici představuje poslední zbývající městskou bránu z pěti původních vstupů do středověkého Brna. Její příběh úzce souvisí s historií městského opevnění, které patřilo v 13. století k nejdokonalejšímu v Evropě. Brána byla nejen praktickou stavbou, ale také součástí jedné z nejdůležitějších obchodních cest vedoucích městem.

Vznik brněnských městských hradeb spadá do 13. století. První písemná zmínka pochází z roku 1243. Původní opevnění uzavíralo plochu asi 36 hektarů a byla vybavena baštami a věžemi. Vstupy do města tvořilo pět bran: Brněnská na Šilingrově náměstí, Branka v ulici Jánské, Měnínská na Orlí ulici, Veselá na konci ulice Veselé a Židovská u Masarykovy ulice. Zajímavostí je, že Židovská brána byla jedinou, kterou mohli užívat Židé. Název Měnínské brány je odvozen od Měnínské čtvrti, jedné ze čtyř původních čtvrtí Brna. První zmínka o bráně pochází z roku 1293. Zpočátku se nacházela na spojnici ulic Kobližné a Jánské, tedy o ulici severněji než dnes. Pravděpodobně v třicátých letech 14. století byla brána přemístěna na současné místo. Důvodem byla přítomnost městského potoka v Kobližné ulici, který zejména během dešťů velmi ztěžoval průjezd vozů branou.

Měnínská brána měla pro město výjimečný strategický i obchodní význam. Ležela na důležité obchodní cestě a byla nejčastěji terčem útoků. Byla proto střežena zvýšeně a sloužila také jako skladiště zbraní a střeliva. Koncem 16. století byly na bránu instalovány věžní hodiny, které zhotovil hodinář z Přibic u Vranovic. Architektonicky zajímavá je také přestavba po třicetileté válce – před Měnínskou branou byl vybudován mohutný bastion, díky němuž ztratily původní barbakány svou funkci a byly strženy.

V 19. století začaly být brněnské hradby postupně demolovány a jejich místa se zastavěla novými budovami. Ze všech pěti původních bran se dochovala pouze Měnínská. V roce 1839 byla její výška snížena o jedno patro a stavba byla přeměněna na obydlí. Přibližně o deset let později ji koupila místní obchodnice, jejíž rodina ji vlastnila až do šedesátých let 20. století. V roce 1945 byla brána silně poškozena válečnými událostmi. Opravy zahájily až v roce 1978 a zajišťoval je Kamil Fuchs. Veřejnosti byla brána otevřena v roce 1983. Od roku 1964 je chráněna jako kulturní památka.

Dnes spravuje Měnínskou bránu Muzeum města Brna, které zde zřizuje výstavní prostory. Od roku 1983 do roku 1990 se zde konala stálá výstava Brno a zbraně staletí, v devadesátých letech pak krátkodobé výstavy. Krátkou dobu sloužily sklepní prostory také jako vinárna. Na počátku 21. století zde byla instalována výstava Brána času, která prezentovala archeologické nálezy z území Brna, a byla uzavřena v roce 2006. Měnínská brána tak dnes slouží jako poslední dochovaná součást středověkého brněnského opevnění.