Kościół św. Piotra i Pawła w Žlutice jest rzymskokatolickim kościołem parafialnym położonym na południowym skraju historycznego centrum miasta. Ten gotycki cud architektoniczny jest chroniony jako zabytek kultury od 1964 roku. Jego budowa rozpoczęła się w czasie panowania króla Jana Luksemburga, a znaczące etapy zakończyły się pod koniec średniowiecza. Kościół posiada trójnawowy projekt bazyliki i trójape prezbiterium.

Początki tego kościoła pochodzą z czasów, gdy Czechy były częścią Świętego Cesarstwa Rzymskiego pod luksemburską dynastią, okresu, w którym gotycki rozwój architektoniczny w całej Europie. Zapisy historyczne wskazują, że budowa rozpoczęła się w czasie panowania króla Jana, a główna nawa została ukończona w 1447 roku. Nawa północna trwała od 1481 do 1494, podczas gdy prace nad nawą południową przedłużały się do 1536 roku, mimo że rozpoczęły się już w 1398 roku. Podczas renowacji odkryto starszy poziom pod podłogą, z około 1150 rokiem, sugerując, że część kościoła mogła pochodzić z poprzedniej struktury.

Architektownie Kościół św. Piotra i Pawła charakteryzuje się trójnawowym układem bazyliki z trójaptyczną prezbiterią. Posiada fasadę ozdobioną dwupiętrową zachodnią wieżą w stylu barokowym, kontrastującą z elementami gotyckimi. Prezbiterium jest obsługiwane przez siedem pośladków z podwójnym napięciem i połączone sklepieniem z lunetami. Oddany za swój skomplikowany projekt, południowa nawa kościoła zawiera pozostałości renesansowych obrazów dekoracyjnych na południowej ścianie. Główne nawy i boczne alejki są podzielone przez półokrągłe arkady, z których każdy jest pokryty czterostronnymi krzyżowymi sklepieniami. W 1575 r. do wieży wschodniej dodano spiralne schody, chociaż zapadła się w 1660 r., powodując szkody, które wymagały rekonstrukcji osłon prezbiterium.

W całej swojej historii kościół był świadkiem kilku ważnych wydarzeń i renowacji. W 1660 roku, upadek wschodniej wieży uszkodził sklepienie prezbiterium, co doprowadziło do jego odbudowy z nowym sklepieniem beczkowym. Zachodnia wieża została przebudowana w 1782 roku po tym jak została zniszczona przez ogień trzy lata wcześniej. Pod kościołem znajduje się krypta, w której znajduje się grobowiec rodziny Kokořov, w tym Jiří Petr z Kokořova, wraz z innymi duchownymi i lokalną szlachtą.

Obecnie Kościół św. Piotra i Pawła pozostaje aktywnym kościołem parafialnym, który nadal służy swojej wspólnocie, a jednocześnie przyciąga gości zainteresowanych jej historycznym i architektonicznym znaczeniem. Bogata historia kościoła, połączona ze swoimi gotyckimi elementami designu i statusem dziedzictwa kulturowego, czyni go wartościowym miejscem dla zwiedzających ten region. Goście są zapraszani do zwiedzania tego niezwykłego pomnika, który stanowi świadectwo artystycznego i duchowego dziedzictwa Žlutice.