Kościół św. Szymona i Judy w Lipovej jest wybitnym rzymskokatolickim kościołem religijnym, służącym jako ważny punkt orientacyjny dla wioski. Ta barokowa konstrukcja, zbudowana w latach 1691-1695 przez Balthasar Hille, zastąpiła wcześniejszy budynek, który istniał przed 1446 rokiem. W kościele znajduje się jedna nawa z planem krzyża łacińskiego, której kulminacją jest trzystronna prezbiterium i wysoka wieża sięgająca 27 metrów. Jej znaczenie architektoniczne jest powiązane z jego historycznym znaczeniem w jednej z najstarszych parafii w regionie Šluknovský výběžek.

Początki tego kościoła sięgają przynajmniej 1446 roku, kiedy pojawiła się pierwsza udokumentowana wzmianka. Z czasem stała się integralna dla społeczności lokalnej, służąc jako jedna z najstarszych parafii tego obszaru. Obecna barokowa struktura została zbudowana na fundamentach wcześniejszego budynku, być może gotyckiego, z murami wzniesionymi o dwie stopy, aby pomieścić nowe elementy architektoniczne, takie jak sklepienie prezbiterium i wieży. Ten etap budowy został zakończony szybko, pozwalając kościołowi organizować imprezy takie jak śluby już w styczniu 1693 roku.

Architektura kościoła św. Szymona i Judy wyróżnia się barokowym stylem, charakteryzującym się pojedynczym planem nawy i krzyża łacińskiego. Na zewnątrz znajduje się volute pediation i płyta piaskowca nosząca herb hrabiny Marie Margaretha Slavatová i jej męża Jan Jiří Slavata, który zlecił budowę pod koniec XVII wieku. Wewnątrz ołtarza głównego z 1839 roku ukrzyżowany Chrystus otoczony aniołami, stworzony przez znanych artystów Franza Pettrich i Christopha Neuhäusera. Ponadto kościół posiada dzwonek datowany na 1512 r., który przetrwał zapotrzebowanie wojenne jako jedyny pozostały zvon.

W całej swojej historii kościół odnotował różne zmiany w administracji i własności. W 1926 roku został podniesiony do stanu deanery, odzwierciedlając jego rosnące znaczenie w regionie. Do 1958 r. został uznany za zabytek kultury Republiki Czeskiej, zapewniając jego zachowanie dla przyszłych pokoleń. W latach 2014-2015 kościół przeszedł znaczną renowację, wzmacniając jego rolę jako cenionego miejsca historycznego.

Dziś Kościół św. Szymona i Judy pozostaje przystępnym i zachęcającym miejscem dla odwiedzających. Jego bogata historia, w połączeniu z architektonicznym pięknem i znaczeniu kulturowym, sprawia, że warto odwiedzić każdego, kto jest zainteresowany odkryciem czeskiego dziedzictwa. Otoczony cmentarz, choć z rozbitą kostnicą nie jest już używany od 1875 roku, dodaje do historycznej atmosfery miejsca. Odwiedzający są zachęcani do zwiedzania tego niezwykłego pomnika, który nadal stanowi świadectwo trwałego dziedzictwa i bogactwa kulturowego regionu.