Kostel svatého Matouše se nachází v srdci obce Lipoltice v okresu Pardubice, kde tvoří významnou dominantu krajiny. Stavba je chráněna jako kulturní památka a Národní památkový ústav ji vede v katalogu pod rejstříkovým číslem 45814/6-2112. K areálu kostela přísluší také baroní kostnice z 18. století na přilehlém hřbitově, která sdílí stejný status kulturní ochrany.

Gotické kořeny kostela sahají přibližně do doby kolem roku 1280. Původně byl celý areál opevněn zdí a hlubokou příkopem – patří tak mezi staré opevněné kostelíky. Gotické rysy stavby jsou dodnes patrné na zachované křížové klenbě a gotickém okénku. Kostel náležel arcijáhenství kouřimskému a děkanství čáslavskému. Farnost byla pražským arcibiskupstvím zřízena roku 1350 jako plebánie a o čtrnáct let později, v roce 1384, již kostel disponoval vlastním farářem.

Stavba prošla v průběhu staletí několika přestavbami a opravami. Pan Romedie z Thunů inicioval rozsáhlejší přestavbu, která změnila podobu chrámu. Roku 1870 byla provedena důkladná oprava, během níž se na zdech kostela odhalily staré fresky. Kolem roku 1892 nastalo razantní rozšíření. Zbořen byl původní gotický presbytář a loď byla prodloužena k východu. Zároveň kostel obdržel nový strop a střešní konstrukci – čímž však staré fresky znovu zanikly. Kostelní věž, postavená nad vchodem a završená dřevěnou kulatou bání vybíhající ve špičku, byla opravena roku 1900. Areál jako celek byl dobudován roku 1849 a naposledy restaurován v letech 1989–1993.

Architekturně jde o trojlodní, orientovaný chrám. Loď měří 11 metrů na délku a 10,50 metru na šířku, presbytář 6,60 na 5,40 metrů a kruchta 5,50 na 4,90 metrů. Sakristie pak dosahuje rozměrů 3,75 na 2,20 metru. Interiér vyzdobuje akademický malíř Josef Ottmar z Ústí nad Orlicí.

Vybavení kostela nese bohaté umělecké dědictví. Hlavní oltář zdobí obraz sv. Matouše od akademického malíře Josefa Papáčka z Chrudimi. Pod kruchtou stojí dřevěné sochy sv. Františka Serafinského a sv. Františka z Pauly, řezbářské dílo vysoké dva metry a 0,60 metru široké. Baroní křtitelnice dosahuje výšky 1,70 metru a šířky 0,60 metru. Na věži visí zvon vysoký 0,70 metru a 0,60 metru široký s cenným nápisem: „Tento zvon ulil k slávě boží Mistr Ondřej Ptáček na Horách Kutných L. P. 1513" – dílo z počátku 16. století, které svědčí o dlouhé tradici křesťanství na tomto místě.